Электромеханика, двигающая панели двустворных ворот
Содержание
Вы сделали своими руками распахивающиеся ворота. Прошло какое-то время, восторг от отлично выполненной работы утих, и вам надоело вручную постоянно открывать и закрывать проезд, возникла настойчивая идея модернизировать ворота. Вы убеждаете себя, что автоматизация распашных ворот дело хоть и сложное, но вполне преодолимое. Ведь Вы при установке ворот и забора приобрели опыт работы с металлом, отлично умеете обращаться с «болгаркой», и научились обращаться со сваркой.
Требования к опорным столбам ворот
В общем-то, установка автоматики дело достаточно простое, но существуют требования к самим распахивающимся воротам. Основные требования, которые следует выполнить это:
- Воротные столбы должны быть установлены прочно и строго вертикально;
- В стояках столбов, из какого бы материала они не были изготовлены, должны быть закладные детали или навесные, для крепления воротных петель;
- Воротные створы должны быть жесткими, при любом ветре вся их плоскость должна находиться всегда в одной плоскости, т. е. не прогибаться и не гулять;
- Створы должны двигаться строго горизонтально;
- Воротные панели должны иметь каркасные ребра, на которых будет крепиться автоматика;
- На одной из рам в месте стыка должна быть приварена упорная металлическая планка, на нижнем конце которой устанавливается стопор (не всегда есть такая необходимость).
Выбор самодельного или промышленного привода
Установив на этих створках подходящий к конструкции электропривод, получите автоматические двустворные ворота, установленные своими руками. Многие мастера самодельщики сами создают механику и управление своими воротами, или выбирают тип промышленного привода и устанавливают его.
Привод полностью самодельный
Привод, о котором будет рассказано — самодельный. Для него взят из запасов хозяина трёхфазный электродвигатель на 370Вт и 1440 об/мин, соединение обмоток переключили со звезды в треугольник. Также потребовался конденсатор 40 мкФ на 250В для подключения в цепочке запуска. Небольшая плата, состоящая из двух пускателей ПМА-110 для получения реверса, приобретена на рынке.
![Элемент для сборки привода Деталь](http://rusograda.ru/wp-content/uploads/2014/09/091614_0436_1.jpg)
Червячный редуктор Ч-63
Там же после поисков куплен червячный редуктор Ч-63. Знакомый токарь выточил пару шкивов, ремешок был тоже куплен на рынке. Зубчатую рейку заменила передаточная цепь ПР-15.78, купленная в сельхозтехнике. Цепь тянется звёздочкой, она стояла на редукторе согласно его конструкции. Два концевика и провода приобретены на рынке. Руки у изобретателя «золотые», поэтому собрать свою конструкцию ему не составило труда.
В качестве радиоуправления было намерение поставить автосигнализацию, однако на радиорынке попалась под руки чудесная вещь под названием радиокоммандер.
![Система контроля доступа Радиоуправление](http://rusograda.ru/wp-content/uploads/2014/09/091614_0436_2.jpg)
Радиокомандер
Дальность работы до 300м, релейный выход, программное управление. Если подсчитать деньги, потраченные на приобретение узлов и деталей, то было потрачено около 200 долларов и парочка дней для сборки и установки. Изобретатель говорит, что механизм работает 3 года.
Из вышеописанного понятно, что все детали привода пусть по частям приобретались на рынке, и пусть даже на сборку привода затрачено немного времени, но на подборку деталей пришлось уделить его не мало. К тому же, привод будет выглядеть приблизительно как на фото, до элегантности и красоты им далеко.
![Автоматика для распашных ворот Привод своими руками](http://rusograda.ru/wp-content/uploads/2014/09/091614_0436_3.png)
Самодельный электропривод для двустворных ворот
Актуаторы, как приводы к створкам ворот
Для тех, кто непременно хочет сам собрать привод для створок распашных ворот, на рынке электрических механизмов имеются актуаторы, имеющие отличные характеристики, современный вид, и прекрасно совмещаются с электронным оборудованием, которое предназначено управлять движением воротных панелей.
Автоматизированные приводы, выпускаемые промышленностью
Конструкторские разработки уже многие годы выпускаются промышленностью. Их дизайн специально разработан так, чтобы максимально вписываться в оформление панелей ворот из самого разного материала.
Промышленная система привода в комплекте имеет два электропривода, блок управления движением воротных панелей, сигнальную лампу, оповещающую, что панели пришли в движение, антенну (приёмник расположен в блоке управления) и электромагнитный замок.
В блоке управления специально размещены дополнительные места для подключения дополнительных устройств:
- Стабилизатор напряжения, помогающий избежать несанкционированных выключений системы;
- Фотоэлементы разных конструкций, одна пара которых крепится на воротных столбах, и вторая пара размещается на стойках, которые устанавливаются за зоной распахивания воротных панелей;
- Инфракрасный резиновый контактный профиль безопасности;
- Петля безопасности, размещаемая на дорожной поверхности;
- Магнитные датчики, которые срабатывают даже тогда, когда фотоэлементы могут быть покрыты пылью;
- Радар, реагирующий на все предметы в зоне его покрытия.
![Автоматический деревянный портал Двустворчатая конструкция с электроприводом](http://rusograda.ru/wp-content/uploads/2014/09/091614_0436_4.jpg)
Ворота «под старину» с линейными приводами
Требования, представляемые к воротным столбам
Очень важно ещё при установке воротных столбов предусмотреть будущую установку автоматизированных приводов на створах ворот. Воротные опоры должны удовлетворять требованиям:
- Углы створок ворот должны находиться в одной плоскости, иметь жесткую конструкцию;
- Воротные петли должны обеспечивать плавное движение створок, усилие, прилагаемое к их движению, должно быть равномерным на всей амплитуде движения створ;
- Во время движения при любой силе ветра не должно быть боковых колебаний воротных панелей;
- Не допускается наличие люфта в горизонтальной плоскости навесных воротных петель.
Кроме этого, опоры должны иметь закладные элементы и возможность прокладки электропроводов и коммуникационных кабелей.
Установка навесного столба облегчит условия для монтажа воротной автоматики. Общий вид организации прокладки и мест крепления всех элементов устройства системы можно увидеть на предлагаемой схеме.
Приводы имеют две основные конструкции – линейную и рычажную. Имеется ещё и подземный привод, но его можно отнести к рычажным, и такой привод встречается пока редко из-за сложности установки и обслуживания.
Автоматика линейного привода имеет следующие характеристики:
- Простота монтажа и техобслуживания;
- Простой, водонепроницаемый разъем;
- Быстрое и простое регулирование концевых выключателей;
- Простое программирование одной клавишей;
- Чувствительный элемент, контролирующий безопасность;
- Запоминание конечных положений и возможность самообучения;
- Программирование: автоматического закрытия; режима калитки; замедления при открытии и закрытии.
![Модель привода Автоматика](http://rusograda.ru/wp-content/uploads/2014/09/091614_0436_8.jpg)
Автоматизированный привод рычажного типа
Автоматика рычажного привода характеризуется так:
- Простой монтаж, при котором не нужна сварка;
- Подходит для установки на любой колонне;
- Имеет достаточно большую мощность (можно выбирать по необходимости);
- Простое программирование одной клавишей;
- Безопасность контролирует чувствительный элемент;
- Самообучается, запоминает конечные положения;
- Прочные алюминиевые плечи (правое и левое) оснащены защитой от наезда на препятствия.
Устанавливать все аксессуры можно постепенно, и ваши ворота будут становиться все умнее и умнее. Уже существуют программы, в которых воротная автоматика совмещает и охранные функции всей огороженной территории.
Предлагаемое видео имеет 4 части. Рекомендуем посмотреть все.
Жаль что фотография самодельного привода только одна и к сожалению неважного качества. По ней непонятно, как же всё таки сделан самодельный привод и как он связан со створками ворот. Дело в том, что давно подумываю соорудить подобное устройство, но проблема именно в редукторе и как связать его с воротами. К описанию самоделки хочется добавить совет по поводу пускателей. Покупайте спаренные с вмонтированной механической блокировкой и не забывайте про электрическую блокировку, в противном случае могут возникнуть проблемы. В статье несколько раз повторили требования к воротным столбам. Но простите, это общие требования, ничего нового, с каких это пор воротные столбы и створки ворот должны гнуться от ветра.Ворота должны быть прочными и легко двигаться. Кстати необязательно закреплять механизм на столбах. Я видел привода для ворот расположенные отдельно от забора на своих фундаментах.